公司税务注销步骤如下：1、到社保局核查是否有未缴清社保费用，然后注销公司社保账号。2、到税务局核查是否有未缴清税款或费用，然后注销公司的国、地税。3、在报纸媒体上公司需自行登报公示，宣告公司即将注销。4、到工商局办理公司注销备案，注销营业执照。5、到开户行注销公司开户许可证和银行基本户等其他账户。6、到质监局注销公司的许可证例如生产许可证。7、到公安机关注销公司印章的法律效应（印章本身可不上交）。《税务登记管理办法》第二十六条纳税人发生解散、破产、撤销以及其他情形，依法终止纳税义务的，应当在向工商行政管理机关或者其他机关办理注销登记前，持有关证件和资料向原税务登记机关申报办理注销税务登记；按规定不需要在工商行政管理机关或者其他机关办理注册登记的，应当自有关机关批准或者宣告终止之日起15日内，持有关证件和资料向原税务登记机关申报办理注销税务登记。纳税人被工商行政管理机关吊销营业执照或者被其他机关予以撤销登记的，应当自营业执照被吊销或者被撤销登记之日起15日内，向原税务登记机关申报办理注销税务登记。
法律客观：
《公司法》第一百八十条公司因下列原因解散：(一)公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；(二)股东会或者股东大会决议解散；(三)因公司合并或者分立需要解散；(四)依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；(五)人民法院依照本法》第一百八十二条的规定予以解散。
税务注销流程法律分析：1、纳税人在办理注销税务登记之前，首先应向税务机关结清应纳税款、滞纳金、罚款，缴销发票、税务登记证件和其他税务证件。2、纳税人办理注销税务登记时应提交如下资料：注销税务登记申请书；上级主管部门批文或董事会、职代会的决议和其他有关资料。经税务机关审核后符合注销登记条件的，可领取并填写注销税务登记申请审批表。3、税务管理部门经稽查、审核后办理注销税务登记手续。
法律依据：《中华人民共和国税收征收管理法》
为了加强税收征收管理，规范税收征收和缴纳行为，保障国家税收收入，保护纳税人的合法权益，促进经济和社会发展，制定本法。
凡依法由税务机关征收的各种税收的征收管理，均适用本法。
税收的开征、停征以及减税、免税、退税、补税，依照法律的规定执行;法律授权国务院规定的，依照国务院制定的行政法规的规定执行。
单位和个人不得违反法律、行政法规的规定，擅自作出税收开征、停征以及减税、免税、退税、补税和其他同税收法律、行政法规相抵触的决定。
法律、行政法规规定负有纳税义务的单位和个人为纳税人。
行政法规规定负有代扣代缴、代收代缴税款义务的单位和个人为扣缴义务人。纳税人、扣缴义务人必须依照法律、行政法规的规定缴纳税款、代扣代缴、代收代缴税款。
税务注销流程税务注销分为以下几个步骤
纳税人到主管税务机关提交注销申请，领取并填写注销税务登记申请审批表。
交回发放的全部证件和未使用的发票，结清税款领取防伪税控系统清缴登记表。
按照管理税务所实际清缴的增值税专用发票的数量在防伪税控系统作发票退回、清缴。
清缴税款后提交注销税务所需要的资料。
注销完成，取得清税回执。
公司税务注销流程如下：
向主管税务机关申请办理注销税务登记，领取并填写相关资料表格；
委托中介机构出具清税报告；
持清税报告等材料证件到地税注销部门办理注销手续；
等待税务部门通知领取注销地税登记通知单。在未领到通知前务必按期纳税。
公司注销需要什么资料
公司注销需要下列材料：
公司清算组负责人或公司法定代表人签署的《公司注销登记申请书》；
清算组成员《备案确认申请书》；
法院破产裁定、行政机关责令关闭的文件或公司依照《中华人民共和国公司法》作出的决议；
股东会或者有关机关确认的清算报告；
刊登注销公告的报纸报样；
行政法规规定应当提交的其他文件。
【法律依据】：《中华人民共和国公司法》第一百八十八条
【公司注销】公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。