税务筹划公司是合法的。
纳税人在不违反法律、政策规定的前提下，通过对经营、投资、理财活动的参排和筹划，尽可能减轻税收负担，以获得节税利益的行为很早就存在。
税务筹划在许多国家都得以迅速发展，日益成为纳税人理财或经营管理决策中必不可少的一个重要部分。
税务筹划的方法如下：1、利用优惠政策筹划法，是指纳税人凭借国家税法规定的优惠政策进行税务筹划的方法；2、直接利用筹划法，国家为了实现总体经济目标，从宏观上调控经济，引导资源流向，制定了许多的税收优惠政策；3、地点流动筹划法，从国际大环境来看，各国的税收政策各不相同，其差异主要有税率差异、税基差异、征税对象差异、纳税人差异、税收征管 差异和税收优惠差异等，跨国纳税人可以巧妙地利用这些差异进行国际间的税务筹划；4、创造条件筹划法，现实经济生活中，在有些情况下，企业或个人的很多条件符合税收优惠规定，但却因为某一点或某几点条件不符合而不能享受优惠待遇；在另一些情况下，企业或个人可能根本就不符合税收优惠条件，无法享受优惠待遇。
这时，纳税人就得想办法创造条件使自己符合税收优惠规定或者通过挂靠在某些能享受优惠待遇的企业或产业、行业，使自己符合优惠条件，从而享受优惠待遇；5、利用免税筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人成为免税人，或使纳税人从事免税活动，或使征税对象成为免税对象 而免纳税收的税务筹划方法；6、利用减税筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人减少应纳税收而直接节税的税务筹划方法；7、利用税率差异筹划，是指在合法、合理的情况下，利用税率的差异而直接节税的税务筹划方法；8、利用分劈技术筹划法，分劈技术，是指在合法、合理的情况下，使所得、财产在两个或更多个纳税人之间进行分劈而直接节税的税务筹划技术；9、利用税收抵免筹划，是指在合法、合理的情况下，使税收抵免额增加而节税的税务筹划方法；10、利用退税筹划，是指在合法、合理的情况下，使税务机关退还纳税人已纳税款而直接节税的税务筹划方法；11、利用延期税收筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人延期缴纳税收而节税的税务筹划方法；12、转让定价筹划法，转让定价筹划法主要是通过关联企业不符合营业常规的交易形式进行的税务筹划。
是税务筹划的基本方法之一。
综上所述，税务筹划是指纳税人在不违背立法精神的前提下，充分利用税法中固有的起征点、减免税等一系列的优惠政策，通过对现金流、投资和经营等活动的巧妙安排，达到少缴税甚至不缴税目的的行为。
【法律依据】：《中华人民共和国税收征收管理法》第一条 为了加强税收征收管理，规范税收征收和缴纳行为，保障国家税收收入，保护纳税人的合法权益，促进经济和社会发展，制定本法。
凡依法由税务机关征收的各种税收的征收管理，均适用本法。
税收的开征、停征以及减税、免税、退税、补税，依照法律的规定执行；法律授权国务院规定的，依照国务院制定的行政法规的规定执。
单位和个人不得违反法律、行政法规的规定，擅自作出税收开征、停征以及减税、免税、退税、补税和其他同税收法律、行政法规相抵触的决定。
法律、行政法规规定负有纳税义务的单位和个人为纳税人。
公司如何税务筹划纳税人在公司税收筹划的过程中，应该用系统的观点统筹考虑和安排。
公司税收筹划是企业经营活动的一部分，目的是使企业财富最大化，因此在公司税收筹划过程中要遵循成本效益原则。
随着经济的不断发展，市场竞争日趋激烈，企业公司要在激烈的竞争环境中立于不败之地，并且有所发展，不仅要扩大生产规模，提高劳动生产率，增加收入，也要采用新技术、新工艺，对固定资产进行更新改造，减少原材料消耗，降低生产成本。
在经济资源有限、生产力水平相对稳定的条件下，收入的增长、生产成本的降低都有一定的限度。
故通过税收筹划，降低税收成本成为纳税人的必然选择。
“税收筹划”是指纳税人在符合国家法律及税收法规的前提下，按照税收政策法规导向，采用税法所赋予的税收优惠或选择机会，对自身经营、投资和分配等财务活动进行科学、合理的事先规划与安排，以达到节税目的的一种财务管理活动。
纳税人采用非违法手段，利用税法中的漏洞、空白获取税收利益的筹划。
纳税筹划既不违法也不合法，与纳税人不尊重法律的偷逃税有着本质区别。
国家只能采取反避税措施加以控制。
税收筹划主要有合法性、前瞻性、目的性这三个特点：第一项合法性：毋庸置疑的就是企业所有的税收筹划都需要在法律的规定范围内进行，除此之外在税收筹划的结果上也应该符合相关法律的立法意图；第二项前瞻性：这里主要说的是筹划时间的前瞻性，不能等纳税义务发生时再去考虑如何处理，而是从整体出发，在相关业务发生之前，将税收作为企业的成本进行考虑；第三项目的性：税收筹划的目的性是为了合理合法的减少税收成本，从而提高利润。
企业要做好税收筹划，有以下几个切入点：1.选择税务筹划空间大的税种 要选择对决策有重大影响的税种作为税务筹划的重点；选择税负弹性大的税种作为税务筹划的重点，税负弹性越大，税务筹划的潜力也越大。
符合税收优惠政策 一般在税种设计时，都设有税收优惠条款，企业如果充分利用税收优惠条款，就可享受节税效益。
改变纳税人构成 企业在进行税务筹划之前，首先要考虑能否避开成为某种纳税人。
法律依据：《中华人民共和国营业税暂行条例实施细则》第十五条规定，纳税人发生应税行为，如果将价款与折扣额在同一张发票上注明的，以折扣后的价款为营业额;如果将折扣额另开发票的，不论其在财务上如何处理，均不得从营业额中扣除。
纳税筹划公司是干什么的「税务筹划的方法」企业都选择做税收筹划有何作用？
第一：减轻企业税负压力
帮助企业减轻税负是税收筹划的最高目标，利用各种税收优惠政策，降低企业的税负压力，实现经济利益最大化。
第二：实现涉税零风险
实现涉税零风险是税收筹划方案的最低目标，而实现最低目标是实现最高目标的基础。首先企业纳税要做到合理合法，其次在合法的基础上合理运用筹划方法实现减轻税负压力。
第三：实现企业最终目标
企业从事经济活动的最终目的，就是实现经济效益最大化。企业选择税收筹划不仅仅是少缴税款，而是为了实现长远目标。
第四：维护企业自身的合法权益
维护企业的合法权益是做税收筹划必不可少的一环，从依法纳税的角度对权力和权利的失衡进行调整。对应缴纳的税款，不能偷税漏税和逃税;但对不应缴纳的税款，企业可以拒绝，维护自己的合法权益。
那么合理有效的税务筹划方案有哪些呢？
第一种：个人独资核定征收
通过注册个人独资企业申请核定征收纳税，500万以内的开票额，综合税负仅在3%左右。合理有效解决无成本票导致的企业所得税高的问题和股东分红的问题。
第二种：有限公司奖励扶持
通过成立一般纳税人有限公司，正常对外接业务、正常经营纳税，就能享受当地财政给予企业的奖励扶持。根据企业所得税和增值税的纳税额奖励地方留存的50%-80%，企业所得税地方留存40%，增值税地方留存50%。合理有效的降低企业增值税和企业所得税的压力，还能开具6%以上的专票。
第三种：自然人代开
有些企业会发生与个人之间的业务，个人直接在有税收政策的地方办理临时税务登记，然后以核定征收的形式开具发票，核定后的综合税率为2%左右。像劳务费、咨询费、居间费用都可以开具。合理有效的解决企业的无票支出以及成本问题。更多税收优惠政策关注公众h《小羊说税》