税务筹划公司是合法的。
纳税人在不违反法律、政策规定的前提下，通过对经营、投资、理财活动的参排和筹划，尽可能减轻税收负担，以获得节税利益的行为很早就存在。
税务筹划在许多国家都得以迅速发展，日益成为纳税人理财或经营管理决策中必不可少的一个重要部分。
税务筹划的方法如下：1、利用优惠政策筹划法，是指纳税人凭借国家税法规定的优惠政策进行税务筹划的方法；2、直接利用筹划法，国家为了实现总体经济目标，从宏观上调控经济，引导资源流向，制定了许多的税收优惠政策；3、地点流动筹划法，从国际大环境来看，各国的税收政策各不相同，其差异主要有税率差异、税基差异、征税对象差异、纳税人差异、税收征管 差异和税收优惠差异等，跨国纳税人可以巧妙地利用这些差异进行国际间的税务筹划；4、创造条件筹划法，现实经济生活中，在有些情况下，企业或个人的很多条件符合税收优惠规定，但却因为某一点或某几点条件不符合而不能享受优惠待遇；在另一些情况下，企业或个人可能根本就不符合税收优惠条件，无法享受优惠待遇。
这时，纳税人就得想办法创造条件使自己符合税收优惠规定或者通过挂靠在某些能享受优惠待遇的企业或产业、行业，使自己符合优惠条件，从而享受优惠待遇；5、利用免税筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人成为免税人，或使纳税人从事免税活动，或使征税对象成为免税对象 而免纳税收的税务筹划方法；6、利用减税筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人减少应纳税收而直接节税的税务筹划方法；7、利用税率差异筹划，是指在合法、合理的情况下，利用税率的差异而直接节税的税务筹划方法；8、利用分劈技术筹划法，分劈技术，是指在合法、合理的情况下，使所得、财产在两个或更多个纳税人之间进行分劈而直接节税的税务筹划技术；9、利用税收抵免筹划，是指在合法、合理的情况下，使税收抵免额增加而节税的税务筹划方法；10、利用退税筹划，是指在合法、合理的情况下，使税务机关退还纳税人已纳税款而直接节税的税务筹划方法；11、利用延期税收筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人延期缴纳税收而节税的税务筹划方法；12、转让定价筹划法，转让定价筹划法主要是通过关联企业不符合营业常规的交易形式进行的税务筹划。
是税务筹划的基本方法之一。
综上所述，税务筹划是指纳税人在不违背立法精神的前提下，充分利用税法中固有的起征点、减免税等一系列的优惠政策，通过对现金流、投资和经营等活动的巧妙安排，达到少缴税甚至不缴税目的的行为。
【法律依据】：《中华人民共和国税收征收管理法》第一条 为了加强税收征收管理，规范税收征收和缴纳行为，保障国家税收收入，保护纳税人的合法权益，促进经济和社会发展，制定本法。
凡依法由税务机关征收的各种税收的征收管理，均适用本法。
税收的开征、停征以及减税、免税、退税、补税，依照法律的规定执行；法律授权国务院规定的，依照国务院制定的行政法规的规定执。
单位和个人不得违反法律、行政法规的规定，擅自作出税收开征、停征以及减税、免税、退税、补税和其他同税收法律、行政法规相抵触的决定。
法律、行政法规规定负有纳税义务的单位和个人为纳税人。
南京税收筹划需要做什么？企业税收筹划的基本步骤：
筹划企业基本情况与需求分析，税收筹划的第一步，是了解纳税企业的基本情况和纳税企业的要求，不同企业的基本情况及要求有所不同，在实施税收筹划活动时，要了解的筹划企业的基本情况有：
（1）企业组织形式 对于不同的企业组织形式，其税务待遇不同，了解企业的组织形式可以根据组织形式的不同制定有针对性的税务规划和税收筹划方案。
（2）财务情况，企业税收筹划是要合法和合理地节减税收，只有全面、详细地了解企业的真实财务情况，才能制定合法和合理的企业节税方案。财务情况主要包括企业的财务报告和账簿记录资料。
（3）投资意向，投资有时可享受税收优惠，不同规模的投资额有时又会有不同的税收优惠；投资额与企业规模（包括注册资本、销售收入、利润等）往往有很大的关系，不同规模企业的税收待遇和优惠政策有时也是不同的。
（4）对风险的态度，不同风险的企业领导对节税风险的态度是不同的，开拓型领导人往往愿意冒更大的风险节减最多的税，稳健型企业领导人则往往希望在最小风险的情况下节减税收。节税与风险并存，节税越多的方案往往也是风险越大的方案，两者的权衡取决于多种因素，包括纳税人对风险的态度这个因素。了解纳税人对风险的态度，可以制定更符合企业要求的税务筹划方案。
筹划企业相关财税政策盘点归类，不论是作为企业或税务中介的外部税收筹划顾问，还是作为纳税企业的内部税收筹划者，在着手进行税收筹划之前，都应该对筹划企业相关的财税政策和法规进行梳理、整理和归类。全面了解与筹划企业相关的行业、部门税收政策，理解和掌握国家税收政策及精神，争取税务机关的帮助与合作，这对于成功实施税收筹划尤为重要。如果有条件，最好建立企业税收信息资源库，以备使用。至于与筹划企业相关的财税政策和法规的获取，一般有以下渠道：
（1）通过税务机关寄发的免费税收法规资料
（2）通过到税务机关索取免费税收法规资料
（3）通过图书馆查询政府机关有关出版物
（4）通不定期政府网站或专业网站查询政府机关的免费电子税收资料库
（5）通过订阅和购买政府机关发行的税收法规出版物
（6）通过订阅和购买中介机构出于营利目的汇编税收的法规资料
筹划企业纳税评估与剖析，在税收筹划之前，对筹划企业进行全面的纳税评估极为必要。纳税评估可以了解企业以下方面的涉税信息：
（1）纳税内部控制制度
（2）涉税会计处理
（3）涉税理财计划
（4）主要涉税税种
（5）近三个年度纳税情况分析
（6）纳税失误与涉税症结分析
（7）税收违规处罚记录
（8）税企关系
税收筹划方案设计与拟订，税收筹划方案的设计是税收筹划的核心，不同的筹划者在方案形式的设计上可能大相径庭，但是在程序和内容方面具有共同之处，即一般的税收筹划方案有以下几部分构成：
（1）涉税问题的认定，主要是判断所发生的理财活动或涉税项目属于什么性质，涉及哪些税种，形成什么样的税收法律关系？
（2）涉税问题的分析、判断，涉税项目可能向什么方面发展，会引发什么后果？能否进行税收筹划，筹划的空间到底有多大？需要解决哪些关键问题？
（3）设计可行的多种备选方案，针对涉税问题，设计若干个可供选择的税收筹划方案，并对涉及的经营活动、财务运作及会计处理拟订配套方案。
（4）备选方案的评估与选优，对多种备选方案进行比较、分析和评估，然后，选择一个较优的实施方案。
税收筹划涉税纠纷处理，在税收筹划实践活动中，由于筹划者只能根据法律条文和法律实践设计筹划方案并作出判别，而税务机关与筹划者对于税法条款的理解可能不同，看问题的角度也可能存在差异，因此，可能会对一项税收筹划方案形成不同的认识，甚至持截然相反的观点，在税收筹划方案的认定和实施方面可能会导致涉税纠纷。在税收筹划方案的实施过程中，筹划企业应该尽量与税务机关进行充分的交流与沟通，实现税务协调；如果真的导致税收纠纷，筹划企业应该进一步评估筹划方案的合法性，合理合法的方案要据理力争，不合法的筹划方案要放弃。如何认定筹划方案的合法性，我们应该关注税务机关的理解：一方面，税务机关从宪法和现行法律角度了解合法性，税务机关的征税和司法机关对税务案件的审理，都必须以立法机关制定的宪法和现行法律为依据；另一方面，从行政和司法机关对合法性的法律解释和执法实践角度了解合法性。行政机关依法行政，负责执行法律及法律规定的权力，他们还往往得到立法机关授权制定执行法律的法规，这些行政法规更具体地体现了国家的政策精神，而司法机关依汉审判税务案件，负责维护、保证和监督税收法律的实施，他们的判决使国家政策精神体现得更加明确、清晰。人们可以从税务机关组织和管理税收活动以及司法机关受理和审判科务案件中，具体了解行政和司法机关在执法和司法过程中对俣法的界定。
税收筹划方案实施跟踪与绩效评价，实施税收筹划方案之后，要不断对筹划方案实施情况和结界进行跟踪，并在筹划方案实施后，对筹划方案进行绩效评价，考核其经济效益和最终效果。
企业开展所得税税务筹划合法吗？企业开展所得税税务筹划是合法的，但筹划方案必须符合法律规定和税收政策，不得违反税法和税务机关的规定。
税务筹划是指企业根据税法规定和税收政策，通过采用合法的规避手段，最大程度地减少税负、优化税收结构的活动。例如，利用税收优惠政策、合理推算成本费用、避免重复征税等等。
需要注意的是，任何有关税务的筹划都必须是合法和透明的。企业应当根据实际经营状况和需求去选择正确的筹划方式，遵守税收法律法规和税务规定，不得采取违法手段来减少税负。