车辆年检的项目主要包括机动车检测、安全性检测、尾气排放检测等项目，另外还包括部分手续费用，全部的费用大概会在200-300元不等；根据不同车型要求的附加检查项目和不同地区的年检费用等，具体实收的价格也会不一样。
而如果是新车属于六年免检情况下的，可直接向公安交管部门申请领取年检合格标志，其年检费用也可免除；具体流程为免检车辆车主到车管窗口或交通违法处理窗口，提交身份证、机动车检验标志申请表、行驶证、车船税或者免税凭证、交强险材料后，提交民警审核资料受理就可以等待行驶证副本签章和核发标志了。
此外，处于免检期内的车型也可在网上申请年检，具体操作是先在当地车管所网站上申请，然后邮政会收取驾驶员的身份证、驾驶证以及交强险复联送往车管所进行年审；之后再把所有证件寄回，当然整个过程也只是收取35块的邮费，同样具体收费价格以及操作流程可先咨询当地车管部门。
值得一提的是，自2020年11月20日起，7-9座非营运小微型客车（面包车除外）纳入6年免检范围。除此之外，私家车的检验周期也进行了调整，从11月20日起，超过6年不满10年的非营运小微型客车（面包车除外），检验周期由每年检验1次放宽至每两年检验1次，即私家车10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年。
对10年以上的私家车，仍然按照原规定的检验周期执行，即10-15年的，每年检验一次，15年以上的，每半年检验一次。
注意，以下三种情况是不能享受免检政策的：
面包车；
非法改装被依法处罚的车；
造成人员伤亡的交通事故的车。
另外，自出厂之日起超过4年未办理登记注册手续的车，不享受6年内免检政策。
车辆年检须知
证件携带齐全，如行驶证原件、身份证原件及复印件等；
车辆灭火器、三角警示驾必备；
检查前大灯、后尾灯、刹车灯、转向灯等是否正常；
检查车辆所张贴车膜是否影响其驾驶员等视线；
根据不同地区要求不同，部分地区七座车还需强制喷字，对于非运营车辆可出示行驶证证明后可选择不喷；
车辆所存留的交通违章及罚款应提前处理。