填写油费和停车费汇算清缴表的步骤如下：
阅读汇算清缴表格式，理解其中各项内容的含义和填写要求；
填写具体的个人信息，如姓名、账号、日期等；
根据表格中的费用项目填写相应的内容，包括油费和停车费；
检查各项数据的填写是否准确无误，符合要求，注意区分不同费用类型，如汽油费、柴油费、停车费等，并根据费用金额单位填写相应的金额，如元、美元等；
填写完成后，将数据输入到汇算清缴表中，注意填写顺序和数据对齐；
最后填写完成日期，并核对表头中的金额是否正确。
需要注意的是，不同地区和单位对于油费和停车费的计算方法和开支范围可能有一定的不同，因此在填写汇算清缴表时需要根据实际情况和规定进行填写。