税务筹划起源的国家是英国。
税务筹划起源于20世纪30、40年代英美两个国家税务判例。
1935年，英国上议院议员汤姆林爵士针对“税务局长诉温斯特大公”一案，作出有关税收筹划的声明：“任何一个人都有权安排自己的事业，依据法律这样做可以少缴税。
为了保证从这些安排中得到利益……不能强迫他多缴税。”汤姆林爵士的观点赢得了法律界的认同。从此，英国及许多受英国影响的国家的税务案例都参照了这一判例的精神来处理纳税人的税收筹划。
随着社会经济的发展，税收筹划日益成为纳税人理财或经营管理整体中不可缺少的一个重要组成部分，尤其近三十多年来，其在许多国家中的发展更是蓬蓬勃勃。
此外，社会中介组织，包括会计师事务所、审计师事务所、律师事务所和税务师事务所业务中很大一部分收入来自为客户提供税收筹划。
税务筹划：
税务筹划，是指在纳税行为发生之前，在不违反法律、法规（税法及其他相关法律、法规）的前提下，通过对纳税主体（法人或自然人）的经营活动或投资行为等涉税事项做出事先安排，以达到少缴税或递延纳税目标的一系列谋划活动。
企业进行税收筹划，有利于节约企业成本费用，实现利润最大化目标，同时增强企业的竞争力，降低法律风险。
税务筹划具有以下5个特点：
合法性：税收筹划只能在税收法律许可范围内进行。
筹划性：在纳税行为发生前进行规划安排工作。
目的性：税收筹划目的是降低企业税负。
风险性：税收筹划有可能达不到预期效果。
专业性：税收筹划需要由财务或专业会计人员进行规划。
税务筹划公司合法吗税务筹划公司是合法的。
纳税人在不违反法律、政策规定的前提下，通过对经营、投资、理财活动的参排和筹划，尽可能减轻税收负担，以获得节税利益的行为很早就存在。
税务筹划在许多国家都得以迅速发展，日益成为纳税人理财或经营管理决策中必不可少的一个重要部分。
税务筹划的方法如下：1、利用优惠政策筹划法，是指纳税人凭借国家税法规定的优惠政策进行税务筹划的方法；2、直接利用筹划法，国家为了实现总体经济目标，从宏观上调控经济，引导资源流向，制定了许多的税收优惠政策；3、地点流动筹划法，从国际大环境来看，各国的税收政策各不相同，其差异主要有税率差异、税基差异、征税对象差异、纳税人差异、税收征管 差异和税收优惠差异等，跨国纳税人可以巧妙地利用这些差异进行国际间的税务筹划；4、创造条件筹划法，现实经济生活中，在有些情况下，企业或个人的很多条件符合税收优惠规定，但却因为某一点或某几点条件不符合而不能享受优惠待遇；在另一些情况下，企业或个人可能根本就不符合税收优惠条件，无法享受优惠待遇。
这时，纳税人就得想办法创造条件使自己符合税收优惠规定或者通过挂靠在某些能享受优惠待遇的企业或产业、行业，使自己符合优惠条件，从而享受优惠待遇；5、利用免税筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人成为免税人，或使纳税人从事免税活动，或使征税对象成为免税对象 而免纳税收的税务筹划方法；6、利用减税筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人减少应纳税收而直接节税的税务筹划方法；7、利用税率差异筹划，是指在合法、合理的情况下，利用税率的差异而直接节税的税务筹划方法；8、利用分劈技术筹划法，分劈技术，是指在合法、合理的情况下，使所得、财产在两个或更多个纳税人之间进行分劈而直接节税的税务筹划技术；9、利用税收抵免筹划，是指在合法、合理的情况下，使税收抵免额增加而节税的税务筹划方法；10、利用退税筹划，是指在合法、合理的情况下，使税务机关退还纳税人已纳税款而直接节税的税务筹划方法；11、利用延期税收筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人延期缴纳税收而节税的税务筹划方法；12、转让定价筹划法，转让定价筹划法主要是通过关联企业不符合营业常规的交易形式进行的税务筹划。
是税务筹划的基本方法之一。
综上所述，税务筹划是指纳税人在不违背立法精神的前提下，充分利用税法中固有的起征点、减免税等一系列的优惠政策，通过对现金流、投资和经营等活动的巧妙安排，达到少缴税甚至不缴税目的的行为。
【法律依据】：《中华人民共和国税收征收管理法》第一条 为了加强税收征收管理，规范税收征收和缴纳行为，保障国家税收收入，保护纳税人的合法权益，促进经济和社会发展，制定本法。
凡依法由税务机关征收的各种税收的征收管理，均适用本法。
税收的开征、停征以及减税、免税、退税、补税，依照法律的规定执行；法律授权国务院规定的，依照国务院制定的行政法规的规定执。
单位和个人不得违反法律、行政法规的规定，擅自作出税收开征、停征以及减税、免税、退税、补税和其他同税收法律、行政法规相抵触的决定。
法律、行政法规规定负有纳税义务的单位和个人为纳税人。
纳税筹划的主体是什么纳税筹划的主体如下：1、纳税人为法律、行政法规规定负有纳税义务的单位和个人；2、扣缴义务人为法律、行政法规规定负有代扣代缴、代收代缴税款义务的单位和个人；3、税收征收管理人为国务院税务主管部门，以及其下的各地国家税务局和地方税务局。
涉税筹划的四个概念：税务筹划、税收筹划、纳税筹划、避税筹划四个概念，互相区别，各有侧重，不能混为一谈。
税务筹划的主体应该涉及征纳双方，其内涵最广、范围最大，包括所有的涉税事务，是同时站在税务机关和纳税人的角度对税收的立法、征管以及纳税人的纳税事项进行全方位的策划，以期达到相对的征税效果最好、征税成本最低和纳税成本最小化、税负最小化，以及涉税零风险的效用总和，实质上是一个双赢的选择，应该包括纳税筹划和税收筹划两方面的内容。
它有利于促进公平的市场竞争和经济的良性发展，提高纳税人的纳税意识和普法意识，是市场经济法制建设的一个重要环节。
税收筹划的主体应该是税务机关，主要从一个税收管理者的角度出发研究如何加强税收立法、完善税收法制，以及改进征管措施、组织和控制税源、提高征管水平的筹划或者说策划，他可以分解成税收立法筹划和税收征管筹划两方面。
他有利于保障公平的市场竞争，为纳税人创造一个良好的纳税环境。
纳税筹划的主体是纳税人。
主要站在纳税人的角度，对纳税人的涉税事项进行策划，以实现其综合利益最大化企业价值最大化，这是通常所指的纳税筹划。
笔者认为，目前纳税筹划更多的是指纳税人为了减轻税收负担和实现涉税零风险而采用的“非违法”手段，对自身的经济活动进行策划安排的总。
几乎所有的纳税筹划方案都有以下几个共同特征：一是在取得相同收入、不违反税收法律法规的前提下尽可能少缴税款，即税收负担最小化包括税收负担率和税收负担额两部分；二是在缴纳的税款相同的情况下，取得尽可能多的收益利润三是在收益利润相等的情况下，尽可能用较少的销售收入或劳务收入去实现。
因此，纳税筹划的最终目标应该是企业价值最大化前提下的税负降低。
因此，总体来说，纳税筹划应该与企业价值的最终目标是一致的。
避税筹划是指纳税人采用表面上符合政府税收立法条文规定，实质上是违背税收立法精神的各种手段，利用税法漏洞、空白点获取纳税收益的行为。
因此，所谓避税筹划行为虽然不违背税法的现有条文，但与税法的立法精神是相悖的。
法律依据：《中华人民共和国税收征收管理法》第四条法律、行政法规规定负有纳税义务的单位和个人为纳税人。
行政法规规定负有代扣代缴、代收代缴税款义务的单位和个人为扣缴义务人。
扣缴义务人必须依照法律、行政法规的规定缴纳税款、代扣代缴、代收代缴税款。