关联企业年度申报是指企业需要按照税务部门的相关规定，向税务部门申报与其关联的其他企业和个人的各项财务和税务信息。具体填写方法如下：
填写企业基本信息：包括企业名称、纳税人识别号、注册地址、法定代表人、财务负责人等基本信息。
填写关联方信息：包括关联方名称、纳税人识别号、注册地址、法定代表人、股权比例、关系类型等信息。
填写关联交易信息：包括关联交易类型、交易金额、交易对象、交易时间等信息。
填写关联交易资料：包括相关合同、发票、凭证等资料。
填写其他信息：包括预计的关联交易、关联方变更等信息。
需要注意的是，关联企业年度申报的填写方法和内容可能因地区和政策的不同而有所差异，具体请参考当地税务部门的相关规定和要求。同时，在填写申报表时，需要认真核实信息的准确性和完整性，避免填写错误或遗漏信息。如果有任何疑问或不清楚的地方，可以向当地税务部门咨询或寻求专业人士的帮助。