税务筹划公司是合法的。
纳税人在不违反法律、政策规定的前提下，通过对经营、投资、理财活动的参排和筹划，尽可能减轻税收负担，以获得节税利益的行为很早就存在。
税务筹划在许多国家都得以迅速发展，日益成为纳税人理财或经营管理决策中必不可少的一个重要部分。
税务筹划的方法如下：1、利用优惠政策筹划法，是指纳税人凭借国家税法规定的优惠政策进行税务筹划的方法；2、直接利用筹划法，国家为了实现总体经济目标，从宏观上调控经济，引导资源流向，制定了许多的税收优惠政策；3、地点流动筹划法，从国际大环境来看，各国的税收政策各不相同，其差异主要有税率差异、税基差异、征税对象差异、纳税人差异、税收征管 差异和税收优惠差异等，跨国纳税人可以巧妙地利用这些差异进行国际间的税务筹划；4、创造条件筹划法，现实经济生活中，在有些情况下，企业或个人的很多条件符合税收优惠规定，但却因为某一点或某几点条件不符合而不能享受优惠待遇；在另一些情况下，企业或个人可能根本就不符合税收优惠条件，无法享受优惠待遇。
这时，纳税人就得想办法创造条件使自己符合税收优惠规定或者通过挂靠在某些能享受优惠待遇的企业或产业、行业，使自己符合优惠条件，从而享受优惠待遇；5、利用免税筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人成为免税人，或使纳税人从事免税活动，或使征税对象成为免税对象 而免纳税收的税务筹划方法；6、利用减税筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人减少应纳税收而直接节税的税务筹划方法；7、利用税率差异筹划，是指在合法、合理的情况下，利用税率的差异而直接节税的税务筹划方法；8、利用分劈技术筹划法，分劈技术，是指在合法、合理的情况下，使所得、财产在两个或更多个纳税人之间进行分劈而直接节税的税务筹划技术；9、利用税收抵免筹划，是指在合法、合理的情况下，使税收抵免额增加而节税的税务筹划方法；10、利用退税筹划，是指在合法、合理的情况下，使税务机关退还纳税人已纳税款而直接节税的税务筹划方法；11、利用延期税收筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人延期缴纳税收而节税的税务筹划方法；12、转让定价筹划法，转让定价筹划法主要是通过关联企业不符合营业常规的交易形式进行的税务筹划。
是税务筹划的基本方法之一。
综上所述，税务筹划是指纳税人在不违背立法精神的前提下，充分利用税法中固有的起征点、减免税等一系列的优惠政策，通过对现金流、投资和经营等活动的巧妙安排，达到少缴税甚至不缴税目的的行为。
【法律依据】：《中华人民共和国税收征收管理法》第一条 为了加强税收征收管理，规范税收征收和缴纳行为，保障国家税收收入，保护纳税人的合法权益，促进经济和社会发展，制定本法。
凡依法由税务机关征收的各种税收的征收管理，均适用本法。
税收的开征、停征以及减税、免税、退税、补税，依照法律的规定执行；法律授权国务院规定的，依照国务院制定的行政法规的规定执。
单位和个人不得违反法律、行政法规的规定，擅自作出税收开征、停征以及减税、免税、退税、补税和其他同税收法律、行政法规相抵触的决定。
法律、行政法规规定负有纳税义务的单位和个人为纳税人。
税收筹划服务机构首先要注意专业度，税收筹划公司的专业度是非常重要的，要知道，税收筹划这项工作不是一般的财务人员能够胜任的，必须要找具有注册税务师和注册会计师资格，并且具有丰富的税收筹划经验的的财务人员来做才能够保证筹划质量。
其次要注意品牌实力，能够聘用得起注册会计师和注册税务师的税收筹划机构的实力必然是很强的，这些知名的大品牌具有的客户数量是非常多而丰富的，因而其熟悉各种类型企业的税收筹划工作，包括海外企业或者是中国驻外企业等等，可以为企业开展税收筹划提供非常好的意见和建议，进而帮助公司大幅度减轻纳税负担，提高公司实际收益。
然后要注意售后服务，有些人觉得税收筹划是不需要售后服务的，但实际上税收筹划工作完成之后有时候还是会存在一定的问题的，这个时候就需要找税收筹划机构的相关工作人员来帮忙解决处理，从而让自己的税收筹划方案真正得到完美的落实。
最后要注意收费价格，虽然说税收筹划是一个高级财务人员才能完成的工作，但是专业的财税公司也不会漫天的要价，所要的价格应该是非常合理的市场价格，同时这一点也说明了这个财务公司的信誉度。如果能够确保税收筹划公司选择的合理性和专业性，那么对于企业税收筹划的成功，会有一定的促进作用，这也是实现筹划的主要方式之一。
纳税筹划公司是干什么的「税务筹划的方法」企业都选择做税收筹划有何作用？
第一：减轻企业税负压力
帮助企业减轻税负是税收筹划的最高目标，利用各种税收优惠政策，降低企业的税负压力，实现经济利益最大化。
第二：实现涉税零风险
实现涉税零风险是税收筹划方案的最低目标，而实现最低目标是实现最高目标的基础。首先企业纳税要做到合理合法，其次在合法的基础上合理运用筹划方法实现减轻税负压力。
第三：实现企业最终目标
企业从事经济活动的最终目的，就是实现经济效益最大化。企业选择税收筹划不仅仅是少缴税款，而是为了实现长远目标。
第四：维护企业自身的合法权益
维护企业的合法权益是做税收筹划必不可少的一环，从依法纳税的角度对权力和权利的失衡进行调整。对应缴纳的税款，不能偷税漏税和逃税;但对不应缴纳的税款，企业可以拒绝，维护自己的合法权益。
那么合理有效的税务筹划方案有哪些呢？
第一种：个人独资核定征收
通过注册个人独资企业申请核定征收纳税，500万以内的开票额，综合税负仅在3%左右。合理有效解决无成本票导致的企业所得税高的问题和股东分红的问题。
第二种：有限公司奖励扶持
通过成立一般纳税人有限公司，正常对外接业务、正常经营纳税，就能享受当地财政给予企业的奖励扶持。根据企业所得税和增值税的纳税额奖励地方留存的50%-80%，企业所得税地方留存40%，增值税地方留存50%。合理有效的降低企业增值税和企业所得税的压力，还能开具6%以上的专票。
第三种：自然人代开
有些企业会发生与个人之间的业务，个人直接在有税收政策的地方办理临时税务登记，然后以核定征收的形式开具发票，核定后的综合税率为2%左右。像劳务费、咨询费、居间费用都可以开具。合理有效的解决企业的无票支出以及成本问题。更多税收优惠政策关注公众h《小羊说税》