税务筹划公司是合法的。
纳税人在不违反法律、政策规定的前提下，通过对经营、投资、理财活动的参排和筹划，尽可能减轻税收负担，以获得节税利益的行为很早就存在。
税务筹划在许多国家都得以迅速发展，日益成为纳税人理财或经营管理决策中必不可少的一个重要部分。
税务筹划的方法如下：1、利用优惠政策筹划法，是指纳税人凭借国家税法规定的优惠政策进行税务筹划的方法；2、直接利用筹划法，国家为了实现总体经济目标，从宏观上调控经济，引导资源流向，制定了许多的税收优惠政策；3、地点流动筹划法，从国际大环境来看，各国的税收政策各不相同，其差异主要有税率差异、税基差异、征税对象差异、纳税人差异、税收征管 差异和税收优惠差异等，跨国纳税人可以巧妙地利用这些差异进行国际间的税务筹划；4、创造条件筹划法，现实经济生活中，在有些情况下，企业或个人的很多条件符合税收优惠规定，但却因为某一点或某几点条件不符合而不能享受优惠待遇；在另一些情况下，企业或个人可能根本就不符合税收优惠条件，无法享受优惠待遇。
这时，纳税人就得想办法创造条件使自己符合税收优惠规定或者通过挂靠在某些能享受优惠待遇的企业或产业、行业，使自己符合优惠条件，从而享受优惠待遇；5、利用免税筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人成为免税人，或使纳税人从事免税活动，或使征税对象成为免税对象 而免纳税收的税务筹划方法；6、利用减税筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人减少应纳税收而直接节税的税务筹划方法；7、利用税率差异筹划，是指在合法、合理的情况下，利用税率的差异而直接节税的税务筹划方法；8、利用分劈技术筹划法，分劈技术，是指在合法、合理的情况下，使所得、财产在两个或更多个纳税人之间进行分劈而直接节税的税务筹划技术；9、利用税收抵免筹划，是指在合法、合理的情况下，使税收抵免额增加而节税的税务筹划方法；10、利用退税筹划，是指在合法、合理的情况下，使税务机关退还纳税人已纳税款而直接节税的税务筹划方法；11、利用延期税收筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人延期缴纳税收而节税的税务筹划方法；12、转让定价筹划法，转让定价筹划法主要是通过关联企业不符合营业常规的交易形式进行的税务筹划。
是税务筹划的基本方法之一。
综上所述，税务筹划是指纳税人在不违背立法精神的前提下，充分利用税法中固有的起征点、减免税等一系列的优惠政策，通过对现金流、投资和经营等活动的巧妙安排，达到少缴税甚至不缴税目的的行为。
【法律依据】：《中华人民共和国税收征收管理法》第一条 为了加强税收征收管理，规范税收征收和缴纳行为，保障国家税收收入，保护纳税人的合法权益，促进经济和社会发展，制定本法。
凡依法由税务机关征收的各种税收的征收管理，均适用本法。
税收的开征、停征以及减税、免税、退税、补税，依照法律的规定执行；法律授权国务院规定的，依照国务院制定的行政法规的规定执。
单位和个人不得违反法律、行政法规的规定，擅自作出税收开征、停征以及减税、免税、退税、补税和其他同税收法律、行政法规相抵触的决定。
法律、行政法规规定负有纳税义务的单位和个人为纳税人。
集团公司和子公司之间如何税收筹划?税收筹划是个要求非常高的事项，但又是每个企业都必须要了解的创业常识和必备技能。
常用方法：
转让定价: 子公司从股份采购时采用较高的价格，对于跨境贸易，注意考虑进口清关环节的关税。
关联交易合同: 构建股份与子公司之间关联交易合同，主要是股份向子公司提供技术支持服务、提供培训服务等服务，增加子公司成本。
资本弱化: 子公司从股份借款，产生借款利息，增加子公司费用。 这种办法需注意当地国家资本弱化的规定，避免不能抵扣。
集团公司和子公司之间的税收筹划并不难，可以运用税收洼地的策略。简单来理解，就是学习大公司通过注册离岸公司来达到合理避税的目的。
接下来，小快（微信：kfwcsgw）就由浅入深地，为大家讲解下这种税收筹划的用法及合法性。
税收筹划是企业必须要了解的创业常识和必备技能
在加勒比海上，有一座总面积只有中国1/36923的群岛——开曼群岛。
阿里巴巴、百度、360等互联网巨头，到地产界的碧桂园，再到运动品牌李宁等许多我们耳熟能详的公司，都是在那里注册的企业。
2015年，香港首富李嘉诚也将重组后的企业注册地迁移至开曼群岛。
根据国税总局2015年的统计数字，每年由于“避税天堂”流失的税收额，超过300亿元人民币。
不止是国内的企业在运用国际性的税收优惠政策，美国的可口可乐、宝洁、英特尔、甲骨文等大型公司也都通过在开曼注册子公司，规避了高达35%的美国公司所得税。
需要注意的是，这些国家之所以能通过当地的税收优惠政策来合法节税，实际上是经过了复杂的税收安排和筹划。
也许你会说，这些大企业既有实力去国外注册公司，也有牛人设计合理合法的税收筹划方案。但是，中小微企业既没钱、也没人，该怎么办呢？
中国十大税务筹划公司排名谷川联行、易桥云税、税点点、51个税管家、99税优、慧算账、金米财税、工猫管家、优税猫。
税务筹划是指在税法规定的范围内，通过对经营、投资、理财等活动的事先筹划和安排，尽可能的获得“节税”的税收利益的筹划方法。
它具有合法性、筹划性、目的性、风险性和专业性的特点，是税务代理机构可从事的不具有鉴证性能的业务内容之一。
税务筹划的概念
税务筹划，是指在纳税行为发生之前，在不违反法律、法规（税法及其他相关法律、法规）的前提下，通过对纳税主体（法人或自然人）的经营活动或投资行为等涉税事项做出事先安排，以达到少缴税或递延纳税目标的一系列谋划活动。
纳税人在不违反法律、政策规定的前提下，通过对经营、投资、理财活动的参排和筹划，尽可能减轻税收负担，以获得“节税”( tax savings)利益的行为很早就存在。税务筹划在西方国家的研究与实践起步较早，在20世纪30年代就引起社会的关注，并得到法律的认可。