您好，落货通常需要走以下程序：
提交货物信息：货主需要向物流公司提交货物的名称、数量、重量、体积等信息。
签订合同：货主和物流公司签订合同，明确双方的责任和义务，约定运输方式、费用、保险等条款。
装车验货：物流公司到达货主指定的地点，进行装车验货，确保货物数量、质量和包装无误。
运输过程：物流公司将货物按照合同约定的方式进行运输，途中需注意保护货物安全。
到达目的地：货物到达目的地后，物流公司进行卸货和验收，确保货物完好无损。
结算费用：根据合同约定，物流公司向货主结算运输费用。
保险理赔：如有货物损失或损坏，根据合同约定，进行保险理赔。