公司所卖的车售价超过了该类的固定资产原值，就按照4%的征收率减半征收增值税，接下来是售价并未超过原值，就免征增值税。
增值税一般纳税人销售自己使用过的旧机动车，属于不得抵扣且未抵扣增值税进项税额的，按简易办法依4%征收率减半征收增值税。销售额和应纳税额的计算公式为：销售额=含税销售额/(1+4%) 应纳税额=销售额*4%/2。
增值税一般纳税人销售自己使用过的旧机动车，已抵扣增值税进项税额的，按17%税率缴纳增值税。应纳税额的计算公式为：应纳税额=销售额×17%。
小规模纳税人(除其他个人外)销售自己使用过的旧机动车，减按2%征收率征收增值税。