有两种方法，一是看刻章公司是否有提供盖有公安局公章的《刻章许可证》，二是去公安局进行查询自己公司的公章备案情况。
去办理公章备案时，如果完成备案了，那么公安机关会回给一张《刻章许可证》，上面有公安局治安科的盖章。
如果想查询公司公章备案情况，可以携带本公司的营业执照，到当地主管公安机关进行免费查询。 需要的材料有：
本单位开具的介绍信。
单位的营业执照原件和复印件。
组织机构代码证原件和复印件，如果是五证合一的，这个就不需要另外提供了。
法人的身份证原件、复印件。
如果经经办人不是法人本人，需要公司开具委托书、经办人身份证原件、复印件。
三资企业刻制上述印章，需凭营业执照和《三资企业备案证》。 根据《国务院关于国家行政机关和企业事业单位社会团体印章管理的规定》第二十三条规定：“印章制发机关应规范和加强印章制发的管理，严格办理程序和审批手续。国家行政机关和企业事业单位、社会团体刻制印章，应到当地公安机关指定的刻章单位刻制。”