税务筹划公司是合法的。
纳税人在不违反法律、政策规定的前提下，通过对经营、投资、理财活动的参排和筹划，尽可能减轻税收负担，以获得节税利益的行为很早就存在。
税务筹划在许多国家都得以迅速发展，日益成为纳税人理财或经营管理决策中必不可少的一个重要部分。
税务筹划的方法如下：1、利用优惠政策筹划法，是指纳税人凭借国家税法规定的优惠政策进行税务筹划的方法；2、直接利用筹划法，国家为了实现总体经济目标，从宏观上调控经济，引导资源流向，制定了许多的税收优惠政策；3、地点流动筹划法，从国际大环境来看，各国的税收政策各不相同，其差异主要有税率差异、税基差异、征税对象差异、纳税人差异、税收征管 差异和税收优惠差异等，跨国纳税人可以巧妙地利用这些差异进行国际间的税务筹划；4、创造条件筹划法，现实经济生活中，在有些情况下，企业或个人的很多条件符合税收优惠规定，但却因为某一点或某几点条件不符合而不能享受优惠待遇；在另一些情况下，企业或个人可能根本就不符合税收优惠条件，无法享受优惠待遇。
这时，纳税人就得想办法创造条件使自己符合税收优惠规定或者通过挂靠在某些能享受优惠待遇的企业或产业、行业，使自己符合优惠条件，从而享受优惠待遇；5、利用免税筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人成为免税人，或使纳税人从事免税活动，或使征税对象成为免税对象 而免纳税收的税务筹划方法；6、利用减税筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人减少应纳税收而直接节税的税务筹划方法；7、利用税率差异筹划，是指在合法、合理的情况下，利用税率的差异而直接节税的税务筹划方法；8、利用分劈技术筹划法，分劈技术，是指在合法、合理的情况下，使所得、财产在两个或更多个纳税人之间进行分劈而直接节税的税务筹划技术；9、利用税收抵免筹划，是指在合法、合理的情况下，使税收抵免额增加而节税的税务筹划方法；10、利用退税筹划，是指在合法、合理的情况下，使税务机关退还纳税人已纳税款而直接节税的税务筹划方法；11、利用延期税收筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人延期缴纳税收而节税的税务筹划方法；12、转让定价筹划法，转让定价筹划法主要是通过关联企业不符合营业常规的交易形式进行的税务筹划。
是税务筹划的基本方法之一。
综上所述，税务筹划是指纳税人在不违背立法精神的前提下，充分利用税法中固有的起征点、减免税等一系列的优惠政策，通过对现金流、投资和经营等活动的巧妙安排，达到少缴税甚至不缴税目的的行为。
【法律依据】：《中华人民共和国税收征收管理法》第一条 为了加强税收征收管理，规范税收征收和缴纳行为，保障国家税收收入，保护纳税人的合法权益，促进经济和社会发展，制定本法。
凡依法由税务机关征收的各种税收的征收管理，均适用本法。
税收的开征、停征以及减税、免税、退税、补税，依照法律的规定执行；法律授权国务院规定的，依照国务院制定的行政法规的规定执。
单位和个人不得违反法律、行政法规的规定，擅自作出税收开征、停征以及减税、免税、退税、补税和其他同税收法律、行政法规相抵触的决定。
法律、行政法规规定负有纳税义务的单位和个人为纳税人。
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长沙代理记账专业公司本着“一心一意为客户服务”的宗旨，取得了很好的经营效果。由于长沙代理记账专业公司一心扑在代理记账、财税、税收筹划等财务类服务上，使其专业服务技能不断提升、深化、扎实，能够更好地解决用户企业的各类财务问题，从而深得用户企业的信赖。这样，委托公司便会凭借良好的服务体验，成为代理记账机构的忠实客户，并推荐给更多的企业成为代理记账公司的新客户，从而使代理记账机构的市场规模不断扩大，口碑也会越来越好，从而树立代理记账公司良好的品牌形象，加速推进公司的经营和发展。
公司如何税务筹划选择税务筹划空间大的税种
要选择对决策有重大影响的税种作为税务筹划的重点；选择税负弹性大的税种作为税务筹划的重点，税负弹性越大，税务筹划的潜力也越大。
符合税收优惠政策
一般在税种设计时，都设有税收优惠条款，企业如果充分利用税收优惠条款，就可享受节税效益。
改变纳税人构成
企业在进行税务筹划之前，首先要考虑能否避开成为某种纳税人。比如在年开始实施的增值税和营业税暂行条例的规定下，企业宁愿选择作为营业税的纳税人而非增值税的纳税人，宁愿选择作为增值税一般纳税人而非增值税小规模纳税人。因为营业税的总体税负比增值税总体税负轻，增值税一般纳税人的总体税负比增值税小规模纳税人的总体税负轻。
影响应纳税额的基本因素
影响应纳税额的因素有两个：纳税依据和税率。进行税务筹划无非是从这两个因素入手。如企业所得税计税依据为应纳税所得额，税法规定企业应纳税所得额=收入总额-允许扣除项目金额，具体计算过程中又规定了复杂的纳税调增、纳税调减项目，因此，企业进行税务筹划有了一定的空间。
重视财务管理环节
企业财务管理过程中都有税务筹划的工作可做。比如，按照税法规定，负债的利息作为所得税的扣除项目，享有所得税利益，而股息支付只能在企业税后利润中分配，因此债务资本筹划就有节税优势。