可以直接在网上查询，输入所投保的保险公司名字加上车险；
打开人保公司车险页面之后，寻找保单查询；
然后输入要查的车牌号码以及投保人的身份证号码即可查询。
车辆个人过户给个人具体流程如下：
所需材料包括车辆行驶证，车辆登记证，车辆购置税证，养路费凭证、保险单、车船使用税证、身份证；
旧机动车交易签订由工商部门监制的旧机动车买卖合同，双方各持一份，经工商部门备案，方能办理车辆变更或转籍。应注意证件是否齐全，是否与车主身份证一致。如有不符，应当由原车主提前变更；
合同签订后开具旧机动车交易发票，相关费用的承担由买卖双方协商决定；4、持旧机动车交易发票和旧机动车买卖合同前往车管所办理车辆行驶证、登记证的变更或转籍。特别要注意交易车辆有无违章或未处理的事故，持已经变更的登记证、车辆行驶证，前往购置附加税大厅办理购置税的变更或转籍即可。
车辆管理所办理转入登记时登记下列事项：
机动车所有人的姓名或者单位名称、身份证明号码或者单位代码、住所的地址、邮政编码和联系电话；
机动车的使用性质；
转入登记的日期。属于机动车所有权发生转移的