根据《中华人民共和国税收征收管理法》第三十四条规定：“税务机关征收税款时，必须给纳税人开具完税凭证。扣缴义务人代扣、代收税款时，纳税人要求扣缴义务人开具代扣、代收税款凭证的，扣缴义务人应当开具。”
为进一步优化纳税服务，国家税务总局于2005年1月21日下发了《关于试行税务机关向扣缴义务人实行明细申报后的纳税人开具个人所得税完税证明的通知》（国税发[2005]8号）
规定从2005年1月1日起，在确保个人收入纳税等资料保密的前提下，要求有条件的地区试行按年向纳税人开具个人所得税完税证明。
因此，您可通过以下两种途径取得个人所得税完税证明：
直接向代扣个税的所任职公司索取代扣、代收税款凭证作为合法凭据。
向任职公司主管地税机关提出开具个人所得税完税证明的申请并提供相关资料。但需明确的是，为扣缴义务人实行明细申报后的纳税人开具个人所得税完税证明，是税务机关优化纳税服务的一项具体措施，而不是税务机关的法定义务。
扩展资料：
根据《税收征管法实施细则》的规定，完税凭证的种类有：各种完税证、缴款书、印花税票以及其他完税证明。
常见的完税证明有个人所得税完税证明、境外公司企业所得税完税证明、车船购置完税证明、契税完税证明等。
企业每月申报，凭税务申报表及财务报表去申报(也可以电子报税)，并交入银行税款，就可以拿到完税证明。
个人要开发票或想纳个人所得税，凭协议或合同及开票申请，身份证复印件等去税务局办理相关手续，交纳税金后，也可以立即各种完税证，作为完税证明使用。
参考资料来源：百度百科-完税证明
税务完税证明怎样下载打印完税证明可在电子税务局网上进行打印，具体操作分别如下；有CA证书的企业纳税人可直接在电子税务局进行打印办理。
（一）表格式1.具体路径：电子税务局——我要办税——证明开具——开具税收完税证明（表格式）2.操作步骤：（1）在iPhone13手机（系统版本:iOS15.0）登录电子税务局网站（https://etax.guangdong.chinatax.gov.cn/），点击中央“我要办税”，点击“证明开具”，选择“开具税收完税证明（表格式）”。
（2）纳税人输入税款所属期，选择筛选选项后，点击“查询”。
（3）勾选需要开具的完税证明后点击“开具完税证明”。
（4）完税证明下载，点击“立即下载”下载完税证明。
（二）文书式1.具体路径：电子税务局——我要办税——证明开具——开具税收完税证明（文书式）2.操作步骤：（1）在iPhone13手机（系统版本:iOS15.0）登录电子税务局网站（https://etax.guangdong.chinatax.gov.cn/），点击中央“我要办税”，点击“证明开具”，选择“开具税收完税证明（文书式）”。
（2）纳税人输入税款所属期或者入（退库）日期，选择开具格式后，点击“查询”。
（3）勾选需要开具的完税证明后点击“开具完税证明”。
（4）完税证明下载，点击“立即下载”下载完税证明。
【拓展材料】一、税收完税证明税收完税证明是税务机关为证明纳税人已经缴纳税款或者已经退还纳税人税款而开具的纸质税收票证。
其适用范围是：1.扣缴义务人代扣代收税款后，已经向纳税人开具税法规定或国家税务总局认可的记载完税情况的其他凭证，纳税人需要换开正式完税凭证的；2.纳税人遗失已完税的各种税收票证（《出口货物完税分割单》、印花税票和《印花税票销售凭证》除外），需要重新开具的；3.对纳税人特定期间完税情况出具证明的；4.国家税务总局规定的其他需要为纳税人开具完税凭证情形。
单位个人所得税完税证明去哪里打印单位个人所得税完税证明打印步骤如下：1、登录国家税务总局官网，进入“税务服务”栏目，选择“电子税务局”；2、选择“个人所得税”模块，进入“个人所得税完税证明”页面；3、根据提示输入相关信息，例如纳税人识别号、姓名、证件类型、证件号码等，提交申请；4、系统会自动生成完税证明，可以在线查看和下载，也可以选择邮寄或到税务机关领取。
单位个人所得税完税证明办理流程如下：1、登录国家税务总局官网，进入“税务服务”栏目，选择“电子税务局”或“办税服务厅”，登录个人账号；2、进入“个人所得税”模块，选择“完税证明”并填写相应信息，如纳税人识别号、姓名、证件号码等；3、根据提示缴纳相关费用，一般情况下需要缴纳证明费用和快递费用等；4、等待审核和受理，一般情况下需要等待数个工作日，具体时间因地区和税务机关而异；5、如果审核通过，税务机关会为您生成个人所得税完税证明，并通知您领取方式；6、按照通知的方式领取个人所得税完税证明，如快递邮寄、到窗口领取等。
综上所述，不同地区和税务机关的打印要求和流程可能存在差异，具体操作流程请以当地税务机关的规定为准。
另外，建议纳税人定期核对个人所得税完税证明的信息，如果发现有误，应及时向税务机关申请更正，避免给自己带来不必要的麻烦和损失。
【法律依据】：《中华人民共和国税收征收管理法》第三十四条税务机关征收税款时，必须给纳税人开具完税凭证。
扣缴义务人代扣、代收税款时，纳税人要求扣缴义务人开具代扣、代收税款凭证的，扣缴义务人应当开具。