肯定有成本的。
要做好税收筹划，首先你要知道，税收筹划是一种事先行为，也就是企业做税收筹划是在企业税务风险出现前去策划的，并且你要知道税收筹划不单纯是节税，预控企业税务风险才是最重要的。
如何做好企业税收筹划？
我们知道，税务筹划是每一个企业要做好的，特别是目前大环境下，各行各业产能过剩，企业利润越来越低，从成本来看，企业必须通过税务来降低成本，但是，合理合法做好税务筹划才是每一个企业应该要考虑的。
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一般来说，一个企业做税务筹划方法主要有3种。也许你也看到很多财税机构写得天花乱坠，感觉很神一样，下面告诉你他们经常用的方法。
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第1种方法：洼地核定征收
对于这种方法，只有在特点的地区注册的企业才有这个政策，霍尔果斯就是其中一个众所周知的例子，但就目前来说，类似的还有上海、深圳等这些地区。这些地区是按照一定的税收率来征税的，所以整体上算下来，你可以减少税收成本。
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第2种方法：转移低税率税种
这种方法也比较常用，相信你从字面上的意思看就知道如何降低税收成本了。但是转移税务种类也并不是很简单，你需要有一定的技术，特别是完善的集成系统，因为你要考虑风险控制，风控是第一要素，具体参考企业财富安全管理集成系统。
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3，最新税收政策
多关注税务局最新的一些政策，很多税收政策对你降低税务成本有用处。比如，你隐瞒的收入可以通过一些政策去税务局证明你不是隐瞒就可以了。
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公司如何税务筹划纳税人在公司税收筹划的过程中，应该用系统的观点统筹考虑和安排。
公司税收筹划是企业经营活动的一部分，目的是使企业财富最大化，因此在公司税收筹划过程中要遵循成本效益原则。
随着经济的不断发展，市场竞争日趋激烈，企业公司要在激烈的竞争环境中立于不败之地，并且有所发展，不仅要扩大生产规模，提高劳动生产率，增加收入，也要采用新技术、新工艺，对固定资产进行更新改造，减少原材料消耗，降低生产成本。
在经济资源有限、生产力水平相对稳定的条件下，收入的增长、生产成本的降低都有一定的限度。
故通过税收筹划，降低税收成本成为纳税人的必然选择。
“税收筹划”是指纳税人在符合国家法律及税收法规的前提下，按照税收政策法规导向，采用税法所赋予的税收优惠或选择机会，对自身经营、投资和分配等财务活动进行科学、合理的事先规划与安排，以达到节税目的的一种财务管理活动。
纳税人采用非违法手段，利用税法中的漏洞、空白获取税收利益的筹划。
纳税筹划既不违法也不合法，与纳税人不尊重法律的偷逃税有着本质区别。
国家只能采取反避税措施加以控制。
税收筹划主要有合法性、前瞻性、目的性这三个特点：第一项合法性：毋庸置疑的就是企业所有的税收筹划都需要在法律的规定范围内进行，除此之外在税收筹划的结果上也应该符合相关法律的立法意图；第二项前瞻性：这里主要说的是筹划时间的前瞻性，不能等纳税义务发生时再去考虑如何处理，而是从整体出发，在相关业务发生之前，将税收作为企业的成本进行考虑；第三项目的性：税收筹划的目的性是为了合理合法的减少税收成本，从而提高利润。
企业要做好税收筹划，有以下几个切入点：1.选择税务筹划空间大的税种 要选择对决策有重大影响的税种作为税务筹划的重点；选择税负弹性大的税种作为税务筹划的重点，税负弹性越大，税务筹划的潜力也越大。
符合税收优惠政策 一般在税种设计时，都设有税收优惠条款，企业如果充分利用税收优惠条款，就可享受节税效益。
改变纳税人构成 企业在进行税务筹划之前，首先要考虑能否避开成为某种纳税人。
法律依据：《中华人民共和国营业税暂行条例实施细则》第十五条规定，纳税人发生应税行为，如果将价款与折扣额在同一张发票上注明的，以折扣后的价款为营业额;如果将折扣额另开发票的，不论其在财务上如何处理，均不得从营业额中扣除。
企业税务筹划一般是如何收费的?企业财税状况的复杂性。
一般来说，如果一个企业的业务结构简单，财税结构不复杂，那么规划就不难了。因此，税收筹划的成本不会太高，大多在1000元到10000元之间。然而，对于多家关联公司、控股公司等业务结构复杂的企业，规划期不仅要考虑企业，还要考虑关联企业，因此税收筹划的难度也相应增加，这对规划师的专业水平提出了更高的要求。此外，在规划期间，人力和物力资源的成本也将增加。因此，在这种情况下，税收筹划的成本会更高。
公司营业收入。
对于市场上的公司来说，公司的营业额越大，税收筹划的成本就越高。目前，几乎所有第三方税务机关都将此作为重要的收费标准和依据。由于小企业与大营业额企业的节税效果不同，规划难度也不同。因此，税收筹划的实际成本自然不同。在大多数情况下，税务机关将根据公司营业额的一定比例收取税务筹划费。因此，在这种情况下，不同营业收入企业的纳税筹划费用会有具体差异，应根据企业的实际经营情况确定。
税务代理公司的专业度。
事实证明，企业委托第三方税务筹划机构提供税务筹划服务，税务筹划机构的专业化程度直接影响到筹划活动的质量。对于正规税务筹划机构而言，提供的规划方案不仅专业化，而且规划效果会得到更好的保障，服务期内不会盲目收费或提价。然而，对于不太正规的第三方税务筹划机构而言，很难确保税务规划活动的专业性。在特殊情况下，规划不当可能给企业带来税收风险。因此，企业在税收筹划中必须寻求正规税务筹划代理公司进行业务合作。