税务筹划公司是合法的。
纳税人在不违反法律、政策规定的前提下，通过对经营、投资、理财活动的参排和筹划，尽可能减轻税收负担，以获得节税利益的行为很早就存在。
税务筹划在许多国家都得以迅速发展，日益成为纳税人理财或经营管理决策中必不可少的一个重要部分。
税务筹划的方法如下：1、利用优惠政策筹划法，是指纳税人凭借国家税法规定的优惠政策进行税务筹划的方法；2、直接利用筹划法，国家为了实现总体经济目标，从宏观上调控经济，引导资源流向，制定了许多的税收优惠政策；3、地点流动筹划法，从国际大环境来看，各国的税收政策各不相同，其差异主要有税率差异、税基差异、征税对象差异、纳税人差异、税收征管 差异和税收优惠差异等，跨国纳税人可以巧妙地利用这些差异进行国际间的税务筹划；4、创造条件筹划法，现实经济生活中，在有些情况下，企业或个人的很多条件符合税收优惠规定，但却因为某一点或某几点条件不符合而不能享受优惠待遇；在另一些情况下，企业或个人可能根本就不符合税收优惠条件，无法享受优惠待遇。
这时，纳税人就得想办法创造条件使自己符合税收优惠规定或者通过挂靠在某些能享受优惠待遇的企业或产业、行业，使自己符合优惠条件，从而享受优惠待遇；5、利用免税筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人成为免税人，或使纳税人从事免税活动，或使征税对象成为免税对象 而免纳税收的税务筹划方法；6、利用减税筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人减少应纳税收而直接节税的税务筹划方法；7、利用税率差异筹划，是指在合法、合理的情况下，利用税率的差异而直接节税的税务筹划方法；8、利用分劈技术筹划法，分劈技术，是指在合法、合理的情况下，使所得、财产在两个或更多个纳税人之间进行分劈而直接节税的税务筹划技术；9、利用税收抵免筹划，是指在合法、合理的情况下，使税收抵免额增加而节税的税务筹划方法；10、利用退税筹划，是指在合法、合理的情况下，使税务机关退还纳税人已纳税款而直接节税的税务筹划方法；11、利用延期税收筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人延期缴纳税收而节税的税务筹划方法；12、转让定价筹划法，转让定价筹划法主要是通过关联企业不符合营业常规的交易形式进行的税务筹划。
是税务筹划的基本方法之一。
综上所述，税务筹划是指纳税人在不违背立法精神的前提下，充分利用税法中固有的起征点、减免税等一系列的优惠政策，通过对现金流、投资和经营等活动的巧妙安排，达到少缴税甚至不缴税目的的行为。
【法律依据】：《中华人民共和国税收征收管理法》第一条 为了加强税收征收管理，规范税收征收和缴纳行为，保障国家税收收入，保护纳税人的合法权益，促进经济和社会发展，制定本法。
凡依法由税务机关征收的各种税收的征收管理，均适用本法。
税收的开征、停征以及减税、免税、退税、补税，依照法律的规定执行；法律授权国务院规定的，依照国务院制定的行政法规的规定执。
单位和个人不得违反法律、行政法规的规定，擅自作出税收开征、停征以及减税、免税、退税、补税和其他同税收法律、行政法规相抵触的决定。
法律、行政法规规定负有纳税义务的单位和个人为纳税人。
公司如何税务筹划选择税务筹划空间大的税种
要选择对决策有重大影响的税种作为税务筹划的重点；选择税负弹性大的税种作为税务筹划的重点，税负弹性越大，税务筹划的潜力也越大。
符合税收优惠政策
一般在税种设计时，都设有税收优惠条款，企业如果充分利用税收优惠条款，就可享受节税效益。
改变纳税人构成
企业在进行税务筹划之前，首先要考虑能否避开成为某种纳税人。比如在年开始实施的增值税和营业税暂行条例的规定下，企业宁愿选择作为营业税的纳税人而非增值税的纳税人，宁愿选择作为增值税一般纳税人而非增值税小规模纳税人。因为营业税的总体税负比增值税总体税负轻，增值税一般纳税人的总体税负比增值税小规模纳税人的总体税负轻。
影响应纳税额的基本因素
影响应纳税额的因素有两个：纳税依据和税率。进行税务筹划无非是从这两个因素入手。如企业所得税计税依据为应纳税所得额，税法规定企业应纳税所得额=收入总额-允许扣除项目金额，具体计算过程中又规定了复杂的纳税调增、纳税调减项目，因此，企业进行税务筹划有了一定的空间。
重视财务管理环节
企业财务管理过程中都有税务筹划的工作可做。比如，按照税法规定，负债的利息作为所得税的扣除项目，享有所得税利益，而股息支付只能在企业税后利润中分配，因此债务资本筹划就有节税优势。
税务筹划公司怎么收费税务筹划公司怎么收费如下：1、企业财税状况的复杂程度。
通常情况下，如果企业的业务结构简单，财务和税务情况并不复杂，那么进行规划并不困难。
因此，税收筹划的成本不会太高，大多在几千到一万元之间。
然而，对于那些业务结构复杂的企业，如多家关联公司或控股公司，税务筹划的难度也会相应增加，因为在筹划期间不但需要考虑企业，还需要考虑关联企业，这对规划师的职业化水平提出了更高的要求。
此外，在规划期间，人力和物力资源的成本也将增加。
因此，在这种情况下，税收筹划的成本会更高。
公司的营业收入。
对于市场上的企业来说，公司的营业额越大，税收筹划的成本就越高。
目前，几乎所有第三方税务代理公司都将此作为重要的收费标准和依据。
由于营业额小的企业和营业额大的企业之间的节税效果不同，规划难度也不。
因此，税收筹划的实际费用自然不。
在大多数情况下，税务代理公司将根据公司营业额的一定比例收取税务筹划费。
因此，在这种情况下，不同营业收入企业的纳税筹划费用会有具体差异，应根据企业的实际经营情况确定。
税务代理公司的专业度。
事实证明，企业委托税务代理公司提供税务筹划服务项目，税务代理公司的专业性直接影响到筹划活动的质量。
对于正规税务代理公司来说，不但所提供的规划方案更加专业，而且规划效果会更加有保障，服务期内更不会盲目收费和提价。
然而，对于不太正式的税务代理公司来说，很难确保税务规划活动的专业性。
在特殊情况下，规划不当可能给企业带来税收风险。
因此，企业在进行税务筹划时，务必要寻求正规税务代理公司的业务合作。
其实对于企业而言，只有通过专业的税务筹划活动，才能够在一定程度上帮助企业节约纳税支出，对财税风险进行有效防范，从而助力企业维护财税安全。