法律分析：1.公司的完税证明可以去税局前台开具，也可以自行网上开具，示例为网上开具。 用公司的名义登陆电子税务局，进入主界面后，点击我要办税，再点击事项办理。
进入涉税事项办理，点击证明，选择完税证明的格式，最后再点击办理。
进入完税证明开具界面，选择税款的所属期，再点击查询。。
点击查询后，页面会弹出所属期内所有已缴纳的税款。 选择需要打印的税款项目，点击页面最下方的打印。一是可以直接到税务局大厅，拿上缴款的银行回单去开具完税证明。
二是可以在国家税务总局当地电子申报系统上，在左下方有个完税证明的开具功能，打开之后，可以开具银行缴款单也可以开具完税证明的单据。
法律依据：《中华人民共和国税收征收管理法》 第三十四条 税务机关征收税款时，必须给纳税人开具完税凭证。扣缴义务人代扣、代收税款时，纳税人要求扣缴义务人开具代扣、代收税款凭证的，扣缴义务人应当开具。”
去税务局打印完税凭证需要什么资料去税务局打印完税凭证需要什么资料
如果是个人完税证明的话，带个人身份证就好了；如果是单位完税证明，带单位公章就行了。
完税证明是由税务机关开出的，证明纳税人已缴纳税费的完税凭证。完税证明对于企业和个人都有着重要的作用，无论是企业还是个人在日常生活或经营中，都需要开具完税证明才能获得办理资格。
完税证明在哪里打印摘要：完税证明是税务机关开出的，证明纳税人已交纳税费的完税凭证，用于证明已完成纳税义务。
最常见的有“中华人民共和国税收通用完税证”、“中华人民共和国税收通用缴款书”等。
那么完税证明怎么开呢？完税证明在哪里打印？下面一起来了解下。
完税证明怎么开方法一：携带身份证、申请表到全市任一个地税服务大厅个人所得税完税证明窗口开具。
方法二：携带身份证前往办税服务厅，在自助办税机上打印。
方法三：查询当地地税局官网，注册账号，根据提示打印个人所得税完税证明。
完税证明在哪里打印方法一：单位的财务工作人员拿着缴税清单，和你单位的相关证明去税务局开这个税纳税证明。
方法二：个人自己拿着身份证去税务局开，但必须是本人，还需提供单位的税号（纳税人识别号是税务登记证上的号码，通常简称为“税号”，每个企业的纳税人识别号都是唯一的）。
方法三：凭个人身份信息，有些地方推出了网络及自助办税终端自助查询、打印、网上查验、短信订制等多种服务，市民可以通过网络和自助办税终端查询、打印个人所得税完税证明和纳税清单。
完税证明丢了可以去税局补打吗？1、完税证明遗失的，纳税人在申请补办完税证明前，可选择在中国税务报或由省、自治区、直辖市国家税务局指定的公开发行的报刊上刊登遗失声明。
车辆购置税征收机关依据遗失声明为纳税人补办完税证明。
遗失声明的登报挂失手续由纳税人自行办理，各级税务机关不得代为办理。