法律分析：1.公司的完税证明可以去税局前台开具，也可以自行网上开具，示例为网上开具。 用公司的名义登陆电子税务局，进入主界面后，点击我要办税，再点击事项办理。
进入涉税事项办理，点击证明，选择完税证明的格式，最后再点击办理。
进入完税证明开具界面，选择税款的所属期，再点击查询。。
点击查询后，页面会弹出所属期内所有已缴纳的税款。 选择需要打印的税款项目，点击页面最下方的打印。一是可以直接到税务局大厅，拿上缴款的银行回单去开具完税证明。
二是可以在国家税务总局当地电子申报系统上，在左下方有个完税证明的开具功能，打开之后，可以开具银行缴款单也可以开具完税证明的单据。
法律依据：《中华人民共和国税收征收管理法》 第三十四条 税务机关征收税款时，必须给纳税人开具完税凭证。扣缴义务人代扣、代收税款时，纳税人要求扣缴义务人开具代扣、代收税款凭证的，扣缴义务人应当开具。”
开具税收完税证明怎么打印法律主观：完税证明是税务机关开出的，证明纳税人已交纳税费的完税凭证。因我国的税收体制原因分为国税完税凭证和地税完税凭证，都用于证明已完成纳税义务。最常见的有“中华人民共和国税收通用完税证”、“中华人民共和国税收通用缴款书”等。一、开具完税证明步骤：1、向银行提供单位证明，让其调阅支付、代扣明细汇总打印；2、要拿银行代扣凭证、带上单位公章、税务登记证付本、申请书分别去国税、地税开具纳税证明；3、《境外公司所得税完税证明》、《外资企业和外国企业所得税纳税情况证明单》办理二、办理单位：当地主管国税局三、办理程序：纳税人到国税局各办税服务大厅全程服务窗口办理。四、所需材料：1、外国企业承包工程作业或提供各种形式劳务，需开具境外公司所得税完税证明的：（1）纳税人书面申请报告（应说明：A、境外公司名称；B、支付金额；C、与境外公司结算情况）（2）《外商承包工程作业税收认定表》或《外国企业提供劳务税收认定表》复印件（3）已完税凭证复印件（通用缴款书应附申报表复印件）2、从我国境内取得租金、利息、专利权使用费等费用的外国企业，需开具境外公司所得税完税证明的：（1）《代扣代缴外国企业预提所得税税收认定表》复印件（2）已完税凭证和纳税申报表复印件3、在我国境内的外商投资企业将税后利润分给境外投资者，需开具《外商投资企业和外国企业所得税纳税情况证明单》的：（1）企业申请报告（应说明：A、注册资本；B、外方投资企业名称；C、投资比率；D、开业时间；E、获利年度）（2）完税凭证复印件（3）分利所属年度汇算清缴通知单复印件需要开具国税完税证明的，可以去依法开具，税务机关是不能拒绝企业开具完税证明要求。
法律客观：《中华人民共和国 个人所得税法 》第三条 个人所得税的税率： （一）综合所得，适用百分之三至百分之四十五的超额累进税率（税率表附后）； （二）经营所得，适用百分之五至百分之三十五的超额累进税率（税率表附后）； （三）利息、股息、红利所得，财产租赁所得，财产转让所得和偶然所得，适用比例税率，税率为百分之二十。
单位个人所得税完税证明去哪里打印单位个人所得税完税证明打印步骤如下：1、登录国家税务总局官网，进入“税务服务”栏目，选择“电子税务局”；2、选择“个人所得税”模块，进入“个人所得税完税证明”页面；3、根据提示输入相关信息，例如纳税人识别号、姓名、证件类型、证件号码等，提交申请；4、系统会自动生成完税证明，可以在线查看和下载，也可以选择邮寄或到税务机关领取。
单位个人所得税完税证明办理流程如下：1、登录国家税务总局官网，进入“税务服务”栏目，选择“电子税务局”或“办税服务厅”，登录个人账号；2、进入“个人所得税”模块，选择“完税证明”并填写相应信息，如纳税人识别号、姓名、证件号码等；3、根据提示缴纳相关费用，一般情况下需要缴纳证明费用和快递费用等；4、等待审核和受理，一般情况下需要等待数个工作日，具体时间因地区和税务机关而异；5、如果审核通过，税务机关会为您生成个人所得税完税证明，并通知您领取方式；6、按照通知的方式领取个人所得税完税证明，如快递邮寄、到窗口领取等。
综上所述，不同地区和税务机关的打印要求和流程可能存在差异，具体操作流程请以当地税务机关的规定为准。
另外，建议纳税人定期核对个人所得税完税证明的信息，如果发现有误，应及时向税务机关申请更正，避免给自己带来不必要的麻烦和损失。
【法律依据】：《中华人民共和国税收征收管理法》第三十四条税务机关征收税款时，必须给纳税人开具完税凭证。
扣缴义务人代扣、代收税款时，纳税人要求扣缴义务人开具代扣、代收税款凭证的，扣缴义务人应当开具。