深圳公司可以通过深圳市社会保险管理局的网站或者到社保局窗口查询上一家公司缴纳的社保情况。具体步骤如下：
登录深圳市社会保险管理局的官方网站（http://www.szsi.gov.cn/）。
在网站首页的右上角找到“社保查询”栏目，点击进入。
在社保查询页面中，选择“单位社保缴纳查询”，输入需要查询的单位名称、社会信用代码或者组织机构代码，填写验证码，点击“查询”按钮。
查询结果会显示该单位的社保缴纳情况，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险等五项社保。
需要注意的是，查询社保缴纳情况需要提供正确的单位名称、社会信用代码或组织机构代码，否则可能会查询不到结果。此外，查询结果仅供参考，具体的社保缴纳情况还需要与上一家公司进行确认。