个体工商户在饭店开具发票时需要先办理税务登记，完成备案后就可在餐饮销售等业务中开具各种类型的发票，具体操作步骤如下：
办理税务登记：个体工商户需要到当地税务部门办理税务登记，填写《税务登记申请表》并提交相关材料，等待核准后会颁发《营业执照》和《税务登记证》。
了解发票种类：饭店开具的发票类型包括增值税专用发票、增值税普通发票、机动车销售统一发票等，需要了解各种发票类型的使用范围和开具规定。
开具发票：在售出商品或服务时，应向顾客索要发票抬头和税号等信息，根据开具发票的规定填写增值税发票或其他类型的发票，并加盖公章和税控章，最后交给顾客。
存储发票：开具完发票后，按照规定进行归档和存储，各类发票应当保存5年以上。
总之，个体工商户要合法开具发票，首先需要办理税务登记，然后了解发票种类，根据开具规定填写发票，最后归档和存储。