基本公式为：应纳税额=销项税额-进项税额
增值税计算公式：不含税销售额×(1+税率)=含税销售额
不含税销售额×税率=应纳销项税额
开票20000，销项税=20000/1.16*16%=2905.98
如无进项，则应缴税金=2905.98
如有10000进项，则进项税=10000/1.16*16%=1452.99
则应交税金=2905.98-1452.99=1452.99
简单的说：
小规模纳税人，应缴增值税=本月开票金额/1.03*0.03。
一般纳税人应缴增值税=本月销项税额-本月进项税额-前期进项税留抵金额，如果是正数就缴税，如果是负数，就形成留抵本期不用交税。