公司税务注销步骤如下：1、到社保局核查是否有未缴清社保费用，然后注销公司社保账号。2、到税务局核查是否有未缴清税款或费用，然后注销公司的国、地税。3、在报纸媒体上公司需自行登报公示，宣告公司即将注销。4、到工商局办理公司注销备案，注销营业执照。5、到开户行注销公司开户许可证和银行基本户等其他账户。6、到质监局注销公司的许可证例如生产许可证。7、到公安机关注销公司印章的法律效应（印章本身可不上交）。《税务登记管理办法》第二十六条纳税人发生解散、破产、撤销以及其他情形，依法终止纳税义务的，应当在向工商行政管理机关或者其他机关办理注销登记前，持有关证件和资料向原税务登记机关申报办理注销税务登记；按规定不需要在工商行政管理机关或者其他机关办理注册登记的，应当自有关机关批准或者宣告终止之日起15日内，持有关证件和资料向原税务登记机关申报办理注销税务登记。纳税人被工商行政管理机关吊销营业执照或者被其他机关予以撤销登记的，应当自营业执照被吊销或者被撤销登记之日起15日内，向原税务登记机关申报办理注销税务登记。
法律客观：
《公司法》第一百八十条公司因下列原因解散：(一)公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；(二)股东会或者股东大会决议解散；(三)因公司合并或者分立需要解散；(四)依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；(五)人民法院依照本法》第一百八十二条的规定予以解散。
去税务局注销公司流程法律分析：去税务局注销公司的流程：1、对于国地税共管户，纳税人一般须先办理国税注销登记后，再到地税办理注销税务登记。2、纳税人填写《注销税务登记申请表》，并到主管区局申请清缴发票和清缴税款。3、纳税人办理完清缴发票和清缴税款后持《注销税务登记申请表》前往主管区局或主管税务所的综合服务窗口申请办理注销登记。4、税务人员录入注销税务登记受理信息，并向纳税人发放受理回执。5、主管税务机关对纳税人实施注销税务稽查（核准）.6.纳税人凭主管税务机关实施注销税务稽查（核准）后加盖同意注销意见的《注销税务登记申请表》、原注销受理回执及税务登记证到主管区局或主管税务所的综合服务窗口办理注销核准手续。7、税务人员的受理纳税人的注销核准申请后，收回纳税人的税务登记证件正、副本并为纳税人开具《注销税务登记通知书》。
法律依据：《中华人民共和国公司登记管理条例》
第四十一条 公司解散，依法应当清算的，清算组应当自成立之日起10日内将清算组成员、清算组负责人名单向公司登记机关备案。
第四十二条 有下列情形之一的，公司清算组应当自公司清算结束之日起30日内向原公司登记机关申请注销登记：(一)公司被依法宣告破产；(二)公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现，但公司通过修改公司章程而存续的除外；(三)股东会、股东大会决议解散或者一人有限责任公司的股东、外商投资的公司董事会决议解散；(四)依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；(五)人民法院依法予以解散；(六)法律、行政法规规定的其他解散情形。
第四十三条 公司申请注销登记，应当提交下列文件：(一)公司清算组负责人签署的注销登记申请书；(二)人民法院的破产裁定、解散裁判文书，公司依照《公司法》作出的决议或者决定，行政机关责令关闭或者公司被撤销的文件；(三)股东会、股东大会、一人有限责任公司的股东、外商投资的公司董事会或者人民法院、公司批准机关备案、确认的清算报告；(四)《企业法人营业执照》；(五)法律、行政法规规定应当提交的其他文件。国有独资公司申请注销登记，还应当提交国有资产监督管理机构的决定，其中，国务院确定的重要的国有独资公司，还应当提交本级人民政府的批准文件。有分公司的公司申请注销登记，还应当提交分公司的注销登记证明。
第四十四条 经公司登记机关注销登记，公司终止。
企业税务注销流程企业税务注销流程如下：1、对于国地税共管户，纳税人一般须先办理国税注销登记后，再到地税办理注销税务登记；2、纳税人填写《注销税务登记申请表》，并到主管税务机关申请清缴发票和清缴税款；3、纳税人办理完清缴发票和清缴税款后持《注销税务登记申请表》前往主管税务所的综合服务窗口申请办理注销登记；4、税务人员录入注销税务登记受理信息，并向纳税人发放受理回执；5、主管税务机关对纳税人实施注销税务稽查、核准；6、纳税人凭主管税务机关实施注销税务稽查、核准后加盖同意注销意见的《注销税务登记申请表》、原注销受理回执及税务登记证到主管税务所的综合服务窗口办理注销核准手续；7、税务人员的受理纳税人的注销核准申请后，收回纳税人的税务登记证正、副本并为纳税人开具《注销税务登记通知书》。
普通注销流程指引如下：1、企业出现解散事由后成立清算组；2、登录在线注销平台办理注销业务；3、清算组开展清算活动；4、申请注销税务登记；5、申请注销企业登记；6、申请注销社会保险登记；7、申请办理海关注销登记。
综上所述，如果需要将税务注销，这个时候应该向税务机关申请税务注销的登记，然后还需要现场填写申请表在填写之后对方会进行审查，然后将所有税费补齐。
【法律依据】：《中华人民共和国市场主体登记管理条例》第三十一条市场主体因解散、被宣告破产或者其他法定事由需要终止的，应当依法向登记机关申请注销登记。
经登记机关注销登记，市场主体终止。
市场主体注销依法须经批准的，应当经批准后向登记机关申请注销登记。
第三十二条市场主体注销登记前依法应当清算的，清算组应当自成立之日起10日内将清算组成员、清算组负责人名单通过国家企业信用信息公示系统公告。
清算组可以通过国家企业信用信息公示系统发布债权人公告。
清算组应当自清算结束之日起30日内向登记机关申请注销登记。
市场主体申请注销登记前，应当依法办理分支机构注销登记。