您好，残保金汇算清缴的填写步骤如下：
登录社保网站，在“缴费查询”中查询出当前需要汇算清缴的缴费记录。
在“汇算清缴”栏目中，点击“填写汇算清缴申报表”。
根据提示填写申报表，包括缴费单位信息、参保人员信息、缴费记录信息等。注意填写正确的缴费起止时间、缴费基数、缴费比例等。
在申报表中核对无误后，点击“提交申报表”按钮。
根据提示上传相关附件，如缴费凭证、工资单等。
确认无误后，点击“提交申报表”按钮，等待审核通过。
审核通过后，进行缴费，缴费成功后，就完成了残保金汇算清缴。
需要注意的是，不同地区的残保金汇算清缴申报表可能存在差异，请根据当地规定填写。同时，申报表的填写必须认真核对，确保填写正确，避免影响到缴费记录和社保待遇。