这五个层次的需求，从低到高依次是：
第一层次：生理上的需要。
第二层次：安全上的需要。
第三层次：情感和归属的需要。
第四层次：尊重的需要。
第五层次：自我实现的需要。
马斯洛需求层次理论
马斯洛需求层次理论是人本主义科学的理论之一，由美国心理学家亚伯拉罕·马斯洛在1943年在《人类激励理论》论文中所提出。
内容
（1）生理上的需要，包括：呼吸、水、食物、睡眠、生理平衡、分泌、性。少了任何一项，人类的生命就会因此受到威胁。
（2）安全上的需要，包括：人身安全、健康保障、资源所有性、财产所有性、道德保障、工作职位保障、家庭安全。马斯洛认为，整个有机体是一个追求安全的机制，人的感受器官、效应器官、智能和其他能量主要是寻求安全的工具，甚至可以把科学和人生观都看成是满足安全需要的一部分。
（3）情感和归属的需要，包括：友情、爱情、性亲密。感情上的需要比生理上的需要来的细致，它和一个人的生理特性、经历、教育、宗教信仰都有关系。
（4）尊重的需要，包括：自我尊重、信心、成就、尊重他人、被他人尊重。 马斯洛认为，尊重需要得到满足，能使人对自己充满信心，对社会满腔热情，体验到自己活着的用处价值。
（5）自我实现的需要，包括：道德、创造力、自觉性、问题解决能力、公正度、接受现实能力。自我实现的需要是在努力实现自己的潜力，使自己越来越成为自己所期望的人物。