税务筹划公司是合法的。
纳税人在不违反法律、政策规定的前提下，通过对经营、投资、理财活动的参排和筹划，尽可能减轻税收负担，以获得节税利益的行为很早就存在。
税务筹划在许多国家都得以迅速发展，日益成为纳税人理财或经营管理决策中必不可少的一个重要部分。
税务筹划的方法如下：1、利用优惠政策筹划法，是指纳税人凭借国家税法规定的优惠政策进行税务筹划的方法；2、直接利用筹划法，国家为了实现总体经济目标，从宏观上调控经济，引导资源流向，制定了许多的税收优惠政策；3、地点流动筹划法，从国际大环境来看，各国的税收政策各不相同，其差异主要有税率差异、税基差异、征税对象差异、纳税人差异、税收征管 差异和税收优惠差异等，跨国纳税人可以巧妙地利用这些差异进行国际间的税务筹划；4、创造条件筹划法，现实经济生活中，在有些情况下，企业或个人的很多条件符合税收优惠规定，但却因为某一点或某几点条件不符合而不能享受优惠待遇；在另一些情况下，企业或个人可能根本就不符合税收优惠条件，无法享受优惠待遇。
这时，纳税人就得想办法创造条件使自己符合税收优惠规定或者通过挂靠在某些能享受优惠待遇的企业或产业、行业，使自己符合优惠条件，从而享受优惠待遇；5、利用免税筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人成为免税人，或使纳税人从事免税活动，或使征税对象成为免税对象 而免纳税收的税务筹划方法；6、利用减税筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人减少应纳税收而直接节税的税务筹划方法；7、利用税率差异筹划，是指在合法、合理的情况下，利用税率的差异而直接节税的税务筹划方法；8、利用分劈技术筹划法，分劈技术，是指在合法、合理的情况下，使所得、财产在两个或更多个纳税人之间进行分劈而直接节税的税务筹划技术；9、利用税收抵免筹划，是指在合法、合理的情况下，使税收抵免额增加而节税的税务筹划方法；10、利用退税筹划，是指在合法、合理的情况下，使税务机关退还纳税人已纳税款而直接节税的税务筹划方法；11、利用延期税收筹划，是指在合法、合理的情况下，使纳税人延期缴纳税收而节税的税务筹划方法；12、转让定价筹划法，转让定价筹划法主要是通过关联企业不符合营业常规的交易形式进行的税务筹划。
是税务筹划的基本方法之一。
综上所述，税务筹划是指纳税人在不违背立法精神的前提下，充分利用税法中固有的起征点、减免税等一系列的优惠政策，通过对现金流、投资和经营等活动的巧妙安排，达到少缴税甚至不缴税目的的行为。
【法律依据】：《中华人民共和国税收征收管理法》第一条 为了加强税收征收管理，规范税收征收和缴纳行为，保障国家税收收入，保护纳税人的合法权益，促进经济和社会发展，制定本法。
凡依法由税务机关征收的各种税收的征收管理，均适用本法。
税收的开征、停征以及减税、免税、退税、补税，依照法律的规定执行；法律授权国务院规定的，依照国务院制定的行政法规的规定执。
单位和个人不得违反法律、行政法规的规定，擅自作出税收开征、停征以及减税、免税、退税、补税和其他同税收法律、行政法规相抵触的决定。
法律、行政法规规定负有纳税义务的单位和个人为纳税人。
广告公司税收筹划怎么做？广告公司税收筹划怎么做？广告公司的税负组成：广告服务业属于应税服务范围。提供现代服务业服务（有形动产租赁服务除外），广告业税率如属一般纳税人税率为6％，如果是小规模纳税人则为3％；企业所得税为25%。针对上述的高额税负，广告公司应该如何合理税务筹划呢？
广告公司税务筹划方向：每个企业都有依法纳税的义务，税务筹划应该明确“合理税筹”和“偷税避税”的界限，真正的税务筹划是提炼国家及地方出台的税收优惠政策，合理利用政策进行减税降费，这才是税务筹划的正确打开方式。
广告公司税务筹划方案：筹划模式：广告公司在有税收优惠政策的税收洼地成立与原公司相同的广告型分公司或子公司，承接原公司的部分业务进行独立核算，然后该公司在当地园区进行纳税，享受园区提供的税收返还奖励。
具体奖励比例：1.增值税：按照地方留存的70%-85%予以扶持（地方留存50%）
企业所得税：按照地方留存的70%-85%予以扶持（地方留存40%）
税收返还按月兑现，企业当月纳税，次月扶持到账。
纳税大户，一事一议。
所述税收优惠政策无地域限制，全国各地的广告公司都能享受。
广告公司选择税务筹划时应注意的问题：1. 尽量选择在事前筹划，因为事后很多业务不方便进行筹划
在税务筹划时要结合时事，必须要将企业的真实情况告知税筹平台，才好进一步税筹
选择园区时要注意多方面参考，一定不能只看返税比例，也要看留存比例、政策稳定性等
切勿将新成立的企业用于虚开骗税，容易被税务稽查
希望我的回答能够帮助到您，望采纳。
企业税务筹划怎么做？财税筹划的基本步骤? ，欢迎关注，点赞，下次精彩内容推荐，业务办理请私信或电话，杭州财税筹划的基本步骤? 收集税收筹划必需的信息 1、企业涉税情况与需求分析。不同企业的基本情况及纳税要求有所不同，在实施税收筹划活动时，首先要了解企业以下基本情况：企业组织形式、筹划主体的意图、经营状况、财务状况、投资意向、管理层对风险的态度、企业的需求和目标等等。其中，筹划主体的意图是税收筹划中根本的部分，是税收筹划活动的出发点 2、企业相关税收政策与环境分析。全面了解与企业相关的行业、部门税收政策，理解和掌握国家税收政策及精神，争取税务机关的帮助与合作，这对于成功实施税收筹划尤为重要。有条件的，建立企业税收信息资源库，以备使用。同时，企业必须了解政府的相关涉税行为，就政府对税收筹划方案可能的行为反应做出合理的预期，以增强筹划成功的可能性 3、确定税收筹划的具体目标。税收筹划其目标是企业价值大化。而对上面已经收集的信息进行分析后，便可以确定税收筹划的各个具体目标，并以此为基准来设计税收筹划方案。税收筹划具体目标主要有：实现税负小化;实现税后利润大化;获取资金时间价值大化;实现纳税风险小化 税收筹划方案的设计一般按以下步骤进行：首先，对涉税问题进行认定，即涉税项目的性质，涉及哪些税种等;其次，对涉税问题进行分析，即涉税项目的发展态势，引发后果，税收筹划空间大小，需解决的关键问题等;然后，设计多种备选方案，即针对涉税问题，设计若干可选方案，包括涉及的经营活动、财务运作和会计处理确定配套方案